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什麼是數字濾波，常用算法展現
首先我們來看一下什麼是數字濾波，數字濾波就是用數字設備，然後通過一定的算法，對信號進行處理，濾除某個頻段的信號，得到所需的新信號。

濾波又分為硬件濾波和軟件濾波。
硬件濾波：一定規格的電阻、電容組成的RC濾波器或者采用電感、電容組成的LC濾波器等模擬濾波器進行濾波。
軟件濾波：也稱數字濾波，通過一定的計算或判斷程序減少或削弱噪聲的影響。

我們來一一展現濾波算法
1、限幅濾波法（程序判斷濾波法）

它的優點是可以有效的克服因偶然因素而引起的脈沖幹擾，其缺點是不能抑製周期性的幹擾而且平滑度較差。
2、算術平均濾波法
顧名思義，這個算法是對連續n個采樣值進行算術平均運算。
當n較大時，信號的平滑度較高，但靈敏度較低
當n較小時，信號的平滑度較低，但靈敏度較高

它適用於對具有隨機幹擾的信號進行濾波，但不適用於對要求數據計算速度較快或測量速度較慢的實時控製。

3、滑動平均濾波法（又稱遞推平均濾波法）
它是把連續得到的n個采樣值先存入緩存區，然後每得到一個新的采樣值就存入這個緩沖區，同時將采樣值去掉（先進先出原則），對緩沖區中保留的n個采樣值進行算術平均運算，得到新的濾波效果。
它的優點是對周期幹擾有良好的抑製作用，平滑度較高，適用於高頻振蕩的系統。
缺點是對偶然出現的脈沖性幹擾的抑製作用較差，不易消除由脈沖幹擾所引起的采樣值偏差，不適用於脈沖幹擾比較嚴重的場合，比較浪費存儲器的空間。
細心的你一定發現它和限幅濾波器的優缺點正好相反。
4、中立值濾波法

連續采樣n次（一般取奇數），把n次采樣值按大小排列，形成有序數據，取中間值為本次有效值。

它能有效克服因偶然因素引起的波動幹擾，對溫度、液位等變化緩慢的被測參數有良好的濾波效果。但是對流量、速度等快速變化的參數濾波效果較差。

5、限幅平均濾波法
它相當於前面提到的“限幅濾波法+遞推平均濾波法”，每次采樣到的新數據先進行限幅處理，然後再送入隊列進行遞推平均濾波處理
它融合了兩種濾波的優點，可消除由於脈沖幹擾所引起的采樣值偏差。
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