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直流電機的單向控製
直流電機的單向控製較為簡單，可以通過開關的通斷來接通和斷開直流電源，達成電機的啟動與停止控製，開關控製直流電機如圖9-2所示。也可以通過三極管、場效應管、繼電器等對直流電機的通斷進行控製，采用三極管控製直流電機的電路如圖9-3所示，圖中的二極管為續流二極管，起到保護三極管的作用。


單片機控製直流電機的實際應用電路中，為了降低電機運行對單片機電源的影響，往往會采用光電耦合器件進行光電隔離。

【例9-1】 通過按鍵達成直流電機的停啟控製

按鍵控製直流電機停啟的電路如圖9-4所示，通過P3.6口按鍵觸發啟動直流電機，P3.7口的按鍵觸發停止直流電機的運行。由圖9-4可知，當P1.0輸出高電平“1”時，NPN型三極管導通，直流電機得電轉動;當P1.0輸出低電平“0”時，NPN型三極管截止，直流電機停止轉動。


直流電機的雙向控製

直流電機的雙向控製原理就是使加在直流電機兩端的電源電壓的極性可以達成切換。通常采用H橋電路進行控製。H橋控製的示意如圖9-5所示，有1～4四個開關的不同狀態達成電機的停止、正轉、反轉控製。

當四個開關均斷開時，直流電機不得電，處於停止狀態。

當開關1與4接通，開關2與3斷開時，電流由左向右流過直流電機，電機處於正轉狀態。

當開關2與3接通，開關1與4斷開時，電流由右向左流過直流電機，電機處於反轉狀態。

圖9-5　H橋達成直流電機雙向控製的示意

【例9-2】 通過按鍵達成直流電機的正反轉及停止控製

通過按鍵控製直流電機正反轉及停止控製的電路如圖9-6所示。由S1鍵的觸發達成電機的正轉運行，S2鍵的觸發達成電機的反轉運行，S3鍵的觸發達成電機的停止控製。

通過對圖9-6進行分析，可知通過對單片機的P1.0、P1.1口的控製即可達成電機的停止、正轉和反轉控製，P1.0、P1.1在不同狀態下電路各部分的工作狀態及電機狀態如表9-1所示。

表9-1　P1.0、P1.1口控製過程及電路狀態

C51程序如下：


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